沖床上下料機械手急停一般是由程序控制，當某個環節出現問題可能存在安全隱患時，會觸發急停機制，一般有以下幾種情況會觸發急停機制：
      1、沖床上下料機械手故障，比如吸料不成功，機械手不到位，信號交互等問題時，程度出于安全考慮，會停下機械手的動力；

      2、觸發安全光柵：鐵晟生產的沖床上下料機械手出于安全考慮，會與沖床的光柵進行串聯，以確保安全，當人不注意在未停機進入工作區域時，會觸發光柵從而引發安全報警，出于安全考慮，這時沖床上下料系統會觸發安全機械進行急停處理；

      3、人工按下急停按鈕，這種情況下一般是由人工在對沖壓機械手及沖床進行監控時，發生異常的情況，人工按下急停安鈕；

      4、沖床出現故障并報警，為避免沖床機械手故障機械沖床上下料機械動作造成損壞，所以沖床與機械手之間采用交互機械，當沖床出現故障時，將通過機信號聯動機構將故障發送給沖床上下料機械手，機械手收到信號就會停下來。

      以上(shang)就是(shi)自動化沖床上(shang)下料機械(xie)(xie)手急停的(de)(de)主要原因，在實(shi)際(ji)應用(yong)中(zhong)應根據實(shi)際(ji)的(de)(de)情況進(jin)(jin)行檢(jian)查，在檢(jian)查中(zhong)需(xu)要考慮機械(xie)(xie)手以及沖床的(de)(de)位(wei)置(zhi)，以防維修中(zhong)的(de)(de)安全事故發生(sheng)，在使用(yong)過程中(zhong)需(xu)對機械(xie)(xie)手進(jin)(jin)行維護保養(yang)，以降代機械(xie)(xie)手的(de)(de)故障率。