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四軸關節式沖壓機器人

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負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法

實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點

自動生成運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘
在線客服
產(chan)品詳情
技術(shu)參數

負荷10KG,采用自主研發的機(ji)器人控(kong)制算法,實現(xian)各軸聯動控(kong)制,針對沖(chong)壓行業送(song)料特(te)點,自動生(sheng)成比較好的運動軌跡,動作平穩(wen)高效(xiao),效(xiao)率達15次/分鐘;

四軸(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)可選(xuan),靈活(huo)度(du)高,多(duo)角度(du)的實(shi)現各種沖(chong)壓動作:翻轉、打廢料《放(fang)料前)、側(ce)掛、斜放(fang)或(huo)堆放(fang)等(deng)并適用于連(lian)續模(mo)、單機多(duo)模(mo)等(deng)模(mo)具(ju)工(gong)藝。

各軸全部采用高性能(neng)(neng)伺服(fu)系統,線路優化,整體性能(neng)(neng)出眾(zhong),同時具備(bei)斷電(dian)位置記(ji)憶(yi)功能(neng)(neng),避(bi)免原(yuan)點復位困擾(rao);

采用開放式可(ke)編程技術,支持運動軌跡編輯,操(cao)作簡單,控(kong)制(zhi)靈活,可(ke)存儲多種產(chan)品信息,互換(huan)性(xing)強,一次設定即可(ke)長期使用;適配于(yu)市面上(shang)所有類(lei)型的沖(chong)(chong)壓設備(bei)︰齒(chi)輪(lun)沖(chong)(chong)床、氣動沖(chong)(chong)床、油壓機,并做到無論(lun)噸位大小、機臺高低,都可(ke)隨意(yi)連接,實現(xian)設備(bei)的自由組合聯線(xian);

采用(yong)國(guo)內外(wai)有(you)名(ming)品(pin)牌及(ji)高精度配件,品(pin)質穩定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故(gu)障率低于1%‰,使用(yong)壽命達8~10年(視生產(chan)環(huan)境(jing)及(ji)保養情(qing)況而(er)定);

產品(pin)已高度標(biao)準化,只須定制抓手(shou)(吸盤式(shi)、氣動(dong)式(shi)、磁(ci)吸式(shi)等),安裝(zhuang)便捷,交(jiao)付三天即(ji)可量產。

技術參數(四軸)
型號 QF-MD-1400
參數 單位 指標
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60HZ
裝機功率 KW 4
工作環境溫度 0-45°
工作環境相對濕度 % 20-80
比較大工作半徑 mm 1400
比較小半徑 mm 350
比較大重復精度 mm ±0.1
各關節運動比較大范圍 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各關節運動比較大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
機器人重量 KG ≈820


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負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法

實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點

自動生成運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘
15162766160
在線(xian)客服
產品詳情
技術參數

負荷(he)10KG,采用自主研發的(de)機器(qi)人控(kong)制算法,實現各軸聯(lian)動控(kong)制,針對(dui)沖壓行業送料特點,自動生成比較好(hao)的(de)運動軌跡(ji),動作平穩高(gao)效(xiao),效(xiao)率達15次/分(fen)鐘;

四軸(zhou)、五軸(zhou)可選,靈活度高,多角度的實(shi)現各種沖壓(ya)動作(zuo):翻(fan)轉、打廢料《放料前)、側掛、斜放或堆放等(deng)(deng)并(bing)適用(yong)于連續模(mo)、單機多模(mo)等(deng)(deng)模(mo)具工藝。

各軸全部采(cai)用(yong)高性(xing)能伺服系(xi)統(tong),線路優化,整體(ti)性(xing)能出眾(zhong),同時(shi)具備斷(duan)電位置(zhi)記憶(yi)功能,避免(mian)原(yuan)點復位困(kun)擾;

采用開放式可(ke)編程技術,支持運動軌(gui)跡編輯,操(cao)作簡單,控制靈活,可(ke)存儲多種(zhong)產(chan)品信息(xi),互換性(xing)強(qiang),一次設定即可(ke)長期(qi)使(shi)用;適(shi)配于市(shi)面(mian)上所有類型的(de)沖壓(ya)(ya)設備︰齒輪沖床、氣動沖床、油壓(ya)(ya)機(ji),并(bing)做到無(wu)論噸(dun)位大小、機(ji)臺高低,都可(ke)隨(sui)意連(lian)接,實現(xian)設備的(de)自由組合聯線;

采用國(guo)內外有名品(pin)牌(pai)及高(gao)精(jing)度配(pei)件(jian),品(pin)質穩定(ding)可靠,定(ding)位誤差(cha)控制在(zai)±0.2mm,故障率低于(yu)1%‰,使用壽命達8~10年(視生產(chan)環境及保(bao)養情況而定(ding));

產品已高度標準化(hua),只須定制抓(zhua)手(吸盤式、氣動式、磁(ci)吸式等),安(an)裝便捷,交付三天即可量產。

技術參數(四軸)
型號 QF-MD-1400
參數 單位 指標
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60HZ
裝機功率 KW 4
工作環境溫度 0-45°
工作環境相對濕度 % 20-80
比較大工作半徑 mm 1400
比較小半徑 mm 350
比較大重復精度 mm ±0.1
各關節運動比較大范圍 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各關節運動比較大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
機器人重量 KG ≈820


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